Kot običajna naprava za pretvorbo mehanskih sil načelo pedalov temelji predvsem na načelu vzvoda in trenja v mehaniki. Sledi podrobna razlaga:
1. vzvod
Pedali so zelo pogosti pri vozilih, kot so kolesa in skuterji. Ko stopimo na stopalke, se naša moč ojača in prenaša na kolesa ali druge dele, ki potrebujejo moč z načelom vzvoda. Vzvod se opira na načelo ravnovesja sile, to je dejanje in reakcijo. Sila, ki jo uporablja uporabnik, deluje na vozilu skozi pedale in ustvari reakcijsko silo, ki vozilo potisne naprej.
2. načelo trenja
Stik med pedali in podplati čevljev ustvarja trenje. Ko stopimo na stopalke, ima trenje med podplati stopal in površino pedalov vlogo pri oddajni sili. Obseg tega trenja neposredno vpliva na učinkovitost prenosa sile. Idealna zasnova pedala bo upoštevala koeficient trenja, da se zagotovi zadostno trenje za učinkovito pretvorbo delovne sile.
3. Koordinacija mehanske strukture
Pedali so povezani s prenosnim sistemom vozila, da tvorijo popolno mehansko strukturo. V kolesih so pedali povezani z zadnjim kolesom skozi verige in vztrajnikov. Ko pedaliramo, se sila prenaša na zadnje kolo skozi verigo, zaradi česar se vozilo premakne naprej. V tem postopku sta zasnova pedalov in njihovo usklajevanje s celotnim prenosnim sistemom ključnega pomena, kar neposredno vpliva na učinkovit prenos sile in učinkovitost vožnje vozila.
