S strukturnim tipom:
Integralna vrsta: Pedala in nosilec sta v celoti oblikovana in jo je treba med vzdrževanjem zamenjati kot celota
Vrsta kombinacije: Pedala in nosilec je mogoče razstaviti ločeno, podprto pri prilagojeni konfiguraciji
S funkcionalnim oblikovanjem:
Navadni pedal: z izboklinami proti zdrsom na površini
Samo-zaklepanje pedala: opremljeno s standardno strukturo zaklepne plošče SPD/SL
